罗应显：尊敬的各位领导，朋友们，大家上午好！

    我给大家介绍我们的产品——变桨滑环。

    首先介绍我们单位，我们是属于航空工业下面的事业部，一直以来主要是做军工方面的滑环产品，比如说5G装备、北斗导航等。当然在民用里面，我们也在逐渐涉猎，比如说工程机械、自动化的设备。

    （PPT图示）这是我们单位的基本情况，我们IEC国际标准有11项。

    产品布局围绕综合互联，从天波的天线一直到整个连接的系统，还有潜艇、航空母舰的高频电缆，我们也在生产。

    客户大多数都是军工客户。

    民用里面，从2015年开始做一些民用的市场，在风电方面也和主机厂家、业主合作。

    （PPT图示）这是取得的一些资质。

    （PPT图示）这是我们的一些实验室，有3个实验室，也是具备了CMA认证的实验是，也有可靠性的实验室，还有微波的实验室。

    接下来介绍我们所做的这产品。

    风电对可靠性的要求很高，而且年限也要求增加，那可靠性也有不同的维度，比如说寿命，变桨滑环轴承是旋转的，它是有寿命的，我们希望在整个生命周期以内，故障率比较低，寿命可能就10年，但是在这十年内不希望它频繁出现故障，增加运维成本。

    局统计，在风电机组故障记录中，颁奖通讯故障率的频率很高。

    我们原来考虑的方案是，能不能增加摩擦片的耐磨性，但无论怎么做，它总是磨损的。比如德国的产品做得挺好的，但是在中国市场上的应用来看，它到了3年或者是4年的时候，维护的频次比较多，而且对于运维的环境也有所要求，在机舱里有灰尘或者是不干净环境下，对产品是有害的，可能需要比较好的空间来做，这也增加了现场运维的难度。

    整个机舱里面，电池干扰的情况，一是线传导所导致的干扰，二是空间辐射干扰，三是接地干扰。

    变桨滑环是连接轮毂和机舱关键的耦合器件，虽然机舱柜做得很好，但是随着年限的使用，也是有所影响。滑环在最中间，会把变桨的信号传到两着之间进行通讯，无论机舱还是轮毂，做得再好，如果滑环环节出现问题，系统可靠性也会降低。

    我的刷和环在进行摩擦的过程中，微观条件不断放电，这会产生电阻，也会有一些微光的火花，会产生脉冲，电流分布的时候也会产生收缩，那收缩的时候会产生一些电阻，这个收缩电阻是动态的变化，因为它在旋转，那就不断产生电压，电流也就会变化，所以会产生电磁干扰的分量，产生的频率不高，但是我们的分析，大部分是处于低频的干扰，那在滑环产生的干扰又很难辐射出去。

    大部分的变桨滑环外壳都是金属的，外面的干扰进不去，里面的干扰也出不来。

    （PPT图示）从这里可以看到，前端做得很好，后端也做得很好，但是这里面会产生干扰，同时会把干扰耦合到通信里面，这里面的干扰也出不来，因为外壳是金属的外壳，分频的频率也不够高，出不来，所以总有一个时刻会耦合上去。

    这是我们做的仿真，随着频率的增加，随着时间的增加，回波损耗，一个信号过去，就被反射出来，有的被耦合进去，所以就会有损耗。

    （PPT图示）这是我们用模型来仿真，看里面的信号如何衰减，引起它的耦合，这主要是干扰的理论在里面。

    我们的机舱里面也做了实验，比如说电机，或者是偏航电机，我们可以分析出里面的频谱大概是什么样的范围。

    （PPT图示）这是机舱实际干扰测量的情况，通信信号经过变桨滑环后的波形，受到不同的幅度毛刺的干扰。

    综合我们的研发，通讯数据分析仪器，发现在毛刺处的数据包多数情况下丢失，通信底层会在10ms或20ms内进行多次数据包重发，若毛刺过于密集将导致通信自动重传超时，报出通讯故障。

    基于刚才的分析，怎么来解决这样的问题，能够有效把干扰在变桨滑环内部解决掉？我们就提出了能不能用非接触的形式来做。

    非接触也有很多种形式，比如无线传输，但是无线传输还是存在一个问题，比如说轮毂里面的振动信号，传到机舱里面有一个接收模块来接收，那时间就会比较长一些。

    我们用的是非接触激光滑环，现在的激光雷达可以测风，我们用来通讯，我们在激光器的前面增加一个透镜，把光变成光斑，我们利用的是光通量，机舱和轮毂的数据量也不太高，我们不需要能量很集中，所以把它变成光斑，它对振动并不敏感，对装配的轴承和装备的工艺也不敏感，比较关键的是抗干扰的技术，比如说DP信号过来之后，是用FPGA来进行解码，这样的话速度会很快，一般的解码是串行的，但是这里我们可以做到并行处理。

    目前，这个方案在后市场和前端主机装了接近4千台，运行还是比较可靠的。

    我们的产品和原来的变桨滑环产品接口一样，只是内制了，里面所有的转换出来还是电接口，它不改变原来线路的接口。这是200纳秒，我们提高了速度，整个处理过程可以做到100纳秒以内。

    （PPT图示）这些是我们做的试验。

    目前业主端的很多主机都可以进行改造，或者是把它当成备件，主流的机型都成功的做过。

    变桨滑环，我们改变了它的传输方式，有效解决由滑环比较引起的故障，整个风机的通讯故障有很多点构成，滑环只是其中一个点，比如变桨部分、机舱部分，我们还做不了，我们仅限于滑环部分，如何降低它的故障率，提高它的可靠性，我们做的是这方面的工作。

    谢谢大家！    （内容来自现场速记，未经本人审核）